在自动驾驶技术的浪潮中，牵引车头作为自动驾驶车辆的重要组成部分，其设计不仅关乎到车辆的行驶效率，更直接影响到自动驾驶的安全性，一个关键问题是：如何通过优化牵引车头的设计来增强其感知、决策与执行能力？
增强感知能力是关键，通过在牵引车头安装高精度雷达、摄像头和激光雷达等传感器，可以更全面地感知周围环境，减少盲区，优化决策系统，使牵引车头能够快速、准确地分析传感器数据，做出合理的行驶决策，这包括智能避障、路径规划等，在执行层面，通过精确的电机控制和刹车系统设计，确保牵引车头在各种路况下都能稳定、安全地行驶。
通过综合优化牵引车头的感知、决策与执行能力，可以显著提升自动驾驶的安全性，为自动驾驶技术的普及奠定坚实基础。
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