在自动驾驶技术的研发与应用中，我们常常会遇到各种意想不到的“小插曲”，当车辆行驶在布满山楂树的乡间小路时，如何避免因山楂果实的突然出现而导致的紧急制动？这看似是一个小问题，实则蕴含着自动驾驶技术中关于物体检测、路径规划与避障策略的大学问。
山楂果实的形状、颜色和位置，都可能影响摄像头和雷达的识别精度，特别是在雨后或清晨露水较多时，山楂果实与路面之间的反射特性相似，增加了误判的风险，如何在复杂环境下提高自动驾驶系统对非典型物体的识别能力，是我们需要深入探讨的课题。
通过引入更先进的图像处理算法和机器学习模型，我们可以让自动驾驶车辆“学会”如何区分路上的山楂与路面，从而在保证安全的同时，也增添了技术进步的“酸甜”滋味。
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山楂的酸甜滋味，恰似自动驾驶技术带来的惊喜与挑战并存的‘双面’体验。
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