晴天下的自动驾驶技术，如何确保视界无碍？

在晴朗的天气里，自然光照充足，为自动驾驶车辆提供了理想的视觉环境，这并不意味着晴天就是自动驾驶技术的“无忧”时刻，晴天下的强光直射、高反光以及快速变化的光照条件，对自动驾驶系统的感知能力提出了严峻挑战。

问题： 在晴朗的天气中，如何有效应对强光直射和高反光对摄像头和传感器的影响，确保自动驾驶车辆能够准确、稳定地感知周围环境？

回答： 晴天下的强光直射和高反光问题，是自动驾驶技术面临的一大难题，为了解决这一问题，自动驾驶车辆通常配备有高动态范围（HDR）摄像头，它们能够捕捉更广的光线范围，有效减少过曝或欠曝的情况，采用光学滤镜和遮光罩等物理手段，减少强光直射对摄像头的影响，利用先进的图像处理算法，如局部对比度增强、去噪等，进一步优化图像质量，提高感知精度。

多传感器融合技术也是关键，通过结合雷达、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等不同类型传感器的数据，可以形成更加全面、准确的环境感知，在晴天的高反光环境下，LiDAR能够穿透部分反光表面，提供独特的深度信息，而雷达则不受光线影响，保持稳定的探测能力。

虽然晴天为自动驾驶提供了良好的视觉条件，但依然需要综合运用多种技术和策略，确保自动驾驶车辆在“视界”无碍的情况下安全、稳定地行驶。