在自动驾驶技术的浩瀚星空中，每一颗“星”都扮演着不可或缺的角色，而“珍珠”——即高精度地图（HD Map），正是那颗指引方向的导航之星。
问题： 如何在复杂多变的城市环境中，确保自动驾驶车辆能够精准、实时地获取并利用高精度地图信息？
回答： 珍珠般的高精度地图，是自动驾驶技术的“眼睛”，它不仅包含了道路的几何信息，还融入了车道线、交叉口、交通标志等详细元素，为车辆提供厘米级的定位能力，在复杂城市环境中，通过融合来自激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS等多种传感器的数据，高精度地图能够实时更新并修正车辆位置，确保自动驾驶车辆在“看不见”的盲区也能安全行驶，珍珠般的地图还承载着对未来交通场景的预测功能，为自动驾驶系统提供决策支持，使车辆能够提前规划路线，避免拥堵和事故，可以说，没有高精度地图这颗“珍珠”，自动驾驶技术将失去其精准与可靠的基石，如何高效、准确地获取、更新和利用高精度地图信息，是自动驾驶技术领域亟待解决的关键问题之一。
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