夜幕降临，灯火通明的夜市热闹非凡，对于自动驾驶车辆而言，这却是挑战重重，如何在人车混杂、光线昏暗的环境中安全导航，是自动驾驶技术面临的一大难题。
夜市区域的照明条件复杂，既有高强度的霓虹灯，又有低矮的摊位灯光，这给车辆的视觉系统带来了巨大挑战，行人和车辆的移动轨迹难以预测，尤其是在人群密集、路况复杂的区域，夜市中的突发情况如紧急停车、行人突然横穿等，都要求自动驾驶车辆能够迅速做出反应。
为了解决这些问题，自动驾驶技术需要不断优化其感知、决策和执行能力，通过高精度的传感器、先进的图像处理算法和强大的计算能力，自动驾驶车辆可以更准确地识别周围环境，预测行人和车辆的移动轨迹，结合深度学习和机器学习技术，自动驾驶车辆可以不断学习并改进其决策能力，以适应夜市等复杂环境中的各种挑战。
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