如何在自动驾驶行李车中实现高效路径规划与避障策略？

在自动驾驶技术日益成熟的今天，行李车作为机场、火车站等公共场所的常见服务工具，其自动化、智能化升级也成为了行业关注的焦点，一个关键问题是：如何在复杂多变的环境中，为自动驾驶行李车设计出既高效又安全的路径规划与避障策略？

利用高精度GPS定位与激光雷达（LiDAR）技术，可以实现对周围环境的精准感知与三维建模，这为路径规划提供了可靠的数据基础，结合机器学习算法，对历史数据进行学习分析，预测人流密集区域和潜在障碍物位置，提前规划最优路径，在执行过程中，通过实时动态调整，确保在遇到突发情况时能够迅速做出反应，如使用超声波传感器进行近距离避障，或通过无线通信技术与其他车辆进行协同作业。

考虑到乘客的便捷性，设计时还需融入用户交互界面，让乘客能够轻松指示目的地或调整行李车速度，确保整个系统的安全性和可靠性，是自动驾驶行李车推广应用的前提。

如何在复杂环境中实现高效路径规划与智能避障，是推动自动驾驶行李车发展的关键所在。