夜幕降临，霓虹闪烁，夜市街迎来了它最热闹的时刻，对于自动驾驶技术而言，这却是一场“暗夜”挑战，在光线不足、行人密集、路况复杂的环境下，如何确保自动驾驶车辆的安全导航，成为了一个亟待解决的问题。
夜市街的照明条件往往不如白昼，这给自动驾驶车辆的感知系统带来了巨大挑战，摄像头和雷达的识别能力在低光环境下会大幅下降，容易导致误判或漏检，如何提升自动驾驶车辆在夜间环境下的感知能力，是首要任务。
夜市街的行人行为往往更加随意，且存在大量手推车、小摊位等障碍物，这给自动驾驶车辆的决策和规划带来了不小难度，如何使自动驾驶车辆能够更加灵活地应对这些突发情况，是技术上的一大考验。
夜市街的交通规则可能与其他路段有所不同，如临时设置的停车区、单行道等，这要求自动驾驶车辆必须具备强大的学习和适应能力，以快速适应并遵守这些特殊规则。
夜市街的“暗夜”挑战为自动驾驶技术提出了新的课题，只有通过不断的技术创新和优化，才能让自动驾驶车辆在夜市街这样的复杂环境中安全、高效地运行。
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夜幕下的暗战：自动驾驶技术以精准感知，安全穿梭于挑战重重的街巷。
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