概率论在自动驾驶决策中的角色，如何平衡风险与安全？

在自动驾驶技术的研发与应用中，概率论扮演着至关重要的角色，它不仅帮助系统理解环境的不确定性，还指导着决策过程中风险与安全的平衡，一个核心问题是：在面对复杂的交通场景时，如何根据传感器数据、历史驾驶记录和实时路况信息，计算不同行动方案的成功概率和潜在风险？

通过概率论，自动驾驶系统可以量化不同决策的后果，如碰撞概率、行驶时间、乘客舒适度等，这使系统能够在保证安全的前提下，选择最优的驾驶策略，在交叉路口遇到行人过马路时，系统会评估停车、减速或继续行驶的多种可能性及其后果，并基于这些概率做出决策，概率论还用于预测和维护车辆的健康状态，如电池寿命、传感器性能等，确保车辆在关键时刻的可靠性和安全性。

概率论不仅是自动驾驶技术中不可或缺的工具，更是平衡风险与安全的基石，它使自动驾驶系统能够更加智能、安全地应对复杂多变的交通环境，为未来的出行方式开辟了新的可能。