在探讨自动驾驶技术如何更自然地融入城市环境时，一个常被忽视的场景便是城市广场，广场不仅是市民休闲、集会的重要场所，也是自动驾驶车辆（AVs）面临挑战与机遇的“试验田”。
问题提出：
如何在保证行人安全与交通流畅的前提下，使自动驾驶车辆在广场内实现精准定位、灵活避障及无缝接驳？
回答：
利用高精度地图与实时定位技术，为广场内的自动驾驶车辆提供厘米级精确定位，确保车辆能准确识别边界与障碍物，通过深度学习算法与传感器融合技术，使车辆能“看懂”复杂多变的广场环境，包括人群流动、儿童玩耍等场景，并据此做出即时反应，引入“人车共融”设计理念，如通过声音、灯光等非传统方式提示行人注意自动驾驶车辆，增强人车交互的安全性，利用广场的开放性与高人流特点，进行自动驾驶接驳服务试点，如为残障人士、老年人提供从公交站到目的地的短途接送服务，既提升了公共交通的便捷性，也促进了自动驾驶技术的社会接受度。
通过技术创新与人性化设计，自动驾驶车辆有望在广场这一特殊环境中实现与城市生活的和谐共存。
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