在探讨自动驾驶技术如何与架桥机这一传统工程设备相结合时，一个核心问题浮现：如何在复杂多变的施工环境中，确保架桥机在自动驾驶模式下既能精准定位，又能与周围设备及施工队伍实现高效协同？
精准定位是基础，利用GPS、激光雷达、惯性导航等多源融合定位技术，为架桥机在三维空间中提供厘米级精度的实时定位，但挑战在于，施工环境常伴有信号遮挡、动态障碍物等，如何保持定位的连续性和稳定性？
协同控制是关键，自动驾驶的架桥机需与起重机、运输车等设备以及施工管理人员形成无缝对接，这要求建立一套高效的信息交互与决策系统，能实时感知周边环境变化，快速调整作业计划，确保施工安全与效率。
如何在确保安全的前提下，实现架桥机在自动驾驶状态下的精准定位与智能协同，是当前自动驾驶技术应用于工程领域亟待解决的重要课题。
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