在自动驾驶技术的探索中，地窖这一特殊地形常常被忽视，却对车辆的安全性和稳定性提出了巨大挑战，地窖通常位于地下，其环境光线昏暗、空间狭窄且结构复杂，对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了极高要求。
为确保自动驾驶车辆在地窖中的安全导航，首先需利用高精度的激光雷达和摄像头进行环境感知，以弥补光线不足的缺陷，通过深度学习算法对地窖的特殊结构进行学习和建模，使车辆能准确识别并避开障碍物，应设计专门的决策系统，根据地窖内的具体情况灵活调整行驶路线和速度，确保安全通过，执行机构需具备强大的控制能力，能在突发情况下迅速响应，如遇到障碍物时能及时制动或绕行。
自动驾驶车辆在地窖中的安全导航是一个复杂而关键的问题，需要从感知、决策、执行等多个方面进行综合考虑和优化。
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