在探讨自动驾驶技术对未来城市出行的重塑时，一个关键问题是：如何确保自动驾驶车辆在复杂多变的街道环境中安全、高效地运行？
街道的布局和设计对自动驾驶车辆至关重要，街道的宽度、转弯半径、交通标志和信号灯的布局，以及人行道与车行道的分隔，都需要与自动驾驶系统的感知和决策能力相匹配，这要求城市规划者与自动驾驶技术开发者紧密合作，共同设计出既符合人类习惯又适应机器运行的街道环境。
街道上的行人、非机动车和传统车辆的混流是自动驾驶面临的一大挑战，如何确保自动驾驶车辆在复杂交通流中准确识别并做出合理反应，是技术上的一个重要问题，这需要利用高精度的传感器、先进的机器学习算法以及实时数据分析，来提高自动驾驶车辆的感知和预测能力。
街道的照明、天气条件以及突发情况（如交通事故、道路施工）也会对自动驾驶车辆的运行产生影响，自动驾驶系统需要具备强大的环境适应性和应急处理能力，以应对各种不确定因素。
自动驾驶技术要实现其在街道上的安全、高效运行，不仅需要技术的不断进步，还需要城市规划、交通管理、法律法规等多方面的协同努力，我们才能共同迎接一个由自动驾驶技术重塑的、更加智能、更加安全的城市出行未来。
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