在自动驾驶技术的浪潮中，半挂牵引车的自动驾驶化无疑是一个复杂而关键的课题，其路径规划面临的主要挑战之一是复杂的道路环境与高精度的导航需求，由于半挂牵引车体积庞大、质量重，传统路径规划算法难以准确预测其动态行为，尤其是在复杂交叉口和狭窄路段，半挂牵引车在转弯时需考虑车体长度和转弯半径的匹配，这要求自动驾驶系统具备高精度的空间感知和动态调整能力。
为应对这些挑战，自动驾驶技术需融合多传感器数据（如激光雷达、摄像头、GPS等），并利用先进的算法（如深度学习、强化学习）进行实时路径规划和动态避障，还需考虑法律法规的适应性，确保自动驾驶半挂牵引车在合法合规的前提下，实现安全、高效的运输任务，这一系列技术难题的破解，将推动自动驾驶技术在物流运输领域的进一步发展，为未来智能交通系统奠定坚实基础。
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