如何在浴缸场景中优化自动驾驶的感知与决策？
在自动驾驶技术的研发与应用中，面对复杂多变的“浴缸”场景（即车辆在停车场、加油站或洗车房等相对封闭且环境变化频繁的区域），如何确保系统的稳定性和准确性，是一个亟待解决的问题。问题提出： 在“浴缸”场景中，由于光线变化大、障碍物多且动态性强，...
在自动驾驶技术的研发与应用中，面对复杂多变的“浴缸”场景（即车辆在停车场、加油站或洗车房等相对封闭且环境变化频繁的区域），如何确保系统的稳定性和准确性，是一个亟待解决的问题。问题提出： 在“浴缸”场景中，由于光线变化大、障碍物多且动态性强，...